三、复材挠度设计分析
测试条件：
1. ROBOT FORK最大承载为57‘ 1.4T Panel，该Panel重量为2.56KG，设计中以1.15的安全系数计算载荷为3KG；
2.实际ROBOT FORK为双支撑；
3.ROBOT FORK尺寸为： 1605mm*50mm*20mm. 后端固定尺寸：290.0mm；
4.ROBOT FORK为里外3k编织布，中间层为3k编织布。
1.惯性矩计算：
I= BH3-bh3
其中B为Fork样品宽度：50.0mm
H为Fork样品的厚度：20.0mm
b为Fork内腔尺寸：44.8mm
h: Fork 内腔高度：14.8mm
t1 t2 :为Fork的壁厚
故 I= BH3-bh3
= 50*203 —44.8*14.83
=21230.64mm4
